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簡(jiǎn)析強(qiáng)力步進(jìn)電機(jī)伺服模塊:TMCM-3314和TMCM-3315

作者:博維科技 時(shí)間:2018-08-07 15:58

TMCM-3314和TMCM-3315都是用6.7A控制多軸的最強(qiáng)大的步進(jìn)伺服模塊。

近日,TRINAMIC 運(yùn)動(dòng)控制公司宣布推出令人印象深刻的2相雙極步進(jìn)伺服電機(jī)模塊,每個(gè)軸帶有獨(dú)立的編碼器和HOME / STOP輸入。為了確保步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)驅(qū)動(dòng),堅(jiān)固的步進(jìn)電機(jī)伺服模塊帶有強(qiáng)大的TMC5160和專用的閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制器TMC4361。

 

圖1 TMCM-3315


TRINAMIC 運(yùn)動(dòng)控制的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt解釋說(shuō):“除時(shí)間限制外,開(kāi)發(fā)商越來(lái)越受到預(yù)算的限制。由于帶齒輪箱的伺服驅(qū)動(dòng)器不僅昂貴而且使用效率低,越來(lái)越多的公司轉(zhuǎn)向其他解決方案。步進(jìn)電機(jī)是帶齒輪箱的伺服電機(jī)的廉價(jià)替代品,因?yàn)樗诘退傧驴梢蕴峁┍认嗤叽绲乃欧姍C(jī)更高的扭矩。通過(guò)TMCM-3314和TMCM-3315,您可以用步進(jìn)電機(jī)的成本獲得伺服器的效率。“


功能強(qiáng)大的電路板可驅(qū)動(dòng)三個(gè)高達(dá)6.7A的雙相步進(jìn)電機(jī),同時(shí)保持高能效。適用于處理液體和敏感物品的步進(jìn)電機(jī)伺服模塊,用于帶A / B / N正交編碼器的步進(jìn)電機(jī),具有S形斜坡,可實(shí)現(xiàn)精確和快速定位。其他特殊的Trinamic功能,例如易于實(shí)施的CoolStep和StealthChop,可實(shí)現(xiàn)靜音,無(wú)傳感器負(fù)載相關(guān)的電流控制。

根據(jù)應(yīng)用要求,TMCM-3314和TMCM-3315都可以完成任務(wù),唯一的區(qū)別是支持的接口。 TMCM-3314支持CAN,RS485和USB接口,而TMCM-3315使用EtherCAT™和USB進(jìn)行通信。

TMCM-3314和TMCM-3315從8月初開(kāi)始供貨,可通過(guò)單一單元分配。該板尺寸為280mm x 100mm。

特點(diǎn)與效益:
- 3軸閉環(huán)步進(jìn)控制器/驅(qū)動(dòng)器
- 高達(dá)6.7A RMS / 48V DC
- 編碼器/ HOME / STOP輸入
- 4個(gè)模擬/數(shù)字輸入和4個(gè)數(shù)字輸出
- 制動(dòng)斬波器支撐
- CAN,RS485,USB(TMCM-3314)
  EtherCAT™,USB(TMCM-3315)

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