SMT貼片機(jī)伺服/馬達(dá)的重要性
作者：博維科技 時(shí)間：2020-09-12 11:07
SMT貼片機(jī)伺服/馬達(dá)的重要性
1、伺服馬達(dá)的電源引線(xiàn)
伺服馬達(dá)三條線(xiàn)中紅色的線(xiàn)是控制線(xiàn)，電源引線(xiàn)有三條。接到控制芯片上。中間的SERVO工作電源線(xiàn)，一般工作電源是5V，第三條是地線(xiàn)；2、伺服馬達(dá)內(nèi)部包括了一個(gè)小型直流馬達(dá)；一組變速齒輪組；一個(gè)反饋可調(diào)電位器；及一塊電子控制板。其中。帶動(dòng)變速（減速）齒輪組，使之發(fā)生高扭力的輸出，齒輪組的變速比愈大，伺服馬達(dá)的輸出扭力也愈大，也就是說(shuō)越能承受更大的重量，但轉(zhuǎn)動(dòng)的速度也愈低3、如何控制伺服馬達(dá)
分別為：電源、地及控制。電源線(xiàn)與地線(xiàn)用于提供內(nèi)部的直流馬達(dá)及控制線(xiàn)路所需的能源，規(guī)范的微型伺服馬達(dá)有三條控制線(xiàn)。電壓通常介于4V6V之間，該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離（因?yàn)樗欧R達(dá)會(huì)產(chǎn)生噪音）甚至小伺服馬達(dá)在重負(fù)載時(shí)也會(huì)拉低放大器的電壓，所以整個(gè)系統(tǒng)的電源供應(yīng)的比例必需合理。
2、微行伺服馬達(dá)的工作原理
其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測(cè)，一個(gè)微型伺服馬達(dá)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)減速齒輪組由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板，控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比擬，發(fā)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0從而達(dá)到使伺服馬達(dá)精確定位的目的5、使用伺服馬達(dá)的注意事項(xiàng)
否則以上的伺服馬達(dá)輸出臂位置只是一個(gè)不準(zhǔn)確的大約數(shù)。除非你使用的數(shù)碼式的伺服馬達(dá)。
即使是使用同一品牌型號(hào)的微型伺服馬達(dá)產(chǎn)品，普通的模擬微型伺服馬達(dá)不是一個(gè)精確的定位器件。之間的差別也是非常大的同一脈沖驅(qū)動(dòng)時(shí)，不同的伺服馬達(dá)存在±10o偏差也是正常的；5伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度
其數(shù)值唯一。但其平均運(yùn)動(dòng)速度可通過(guò)分段停頓的控制方式來(lái)改變，伺服馬達(dá)的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)速度是由其內(nèi)部的直流馬達(dá)和變速齒輪組的配合決定的恒定的電壓驅(qū)動(dòng)下。例如，可把動(dòng)作幅度為90o轉(zhuǎn)動(dòng)細(xì)分為128個(gè)停頓點(diǎn)，通過(guò)控制每個(gè)停頓點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)實(shí)現(xiàn)0o90o變化的平均速度。對(duì)于多數(shù)伺服馬達(dá)來(lái)說(shuō)，速度的單位由“度數(shù)/秒”來(lái)決定。
